链传动工作情况分析

链传动的运动分析 1．链传动的运动不均匀性 链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图1。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一周，链移动的距离为zp，设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），　则链条的平均速度v（m/s）为 v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000 由上式可得链传动的平均传动比 i=n1/n2=z2/z1 事实上，链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图1。设主动轮以等角速度ω1转动，则其分度圆周速度为R1ω1。当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于β角的瞬时，链水平运动的瞬时速度 等于销轴圆周速度的水平分量。即链速v v=cosβR1ω1 角的变化范围在±φ1/2之间，φ1=360。/z1。当β=0时，链速最大，vmax=R1ω1；当β=±φ1/2时，链速最小，vmin=R1ω1cos(φ1/2) 。因此，即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图2。 同理，链条垂直运动的瞬时速度v`=R1ω1sinβ也作周期性变化，从而使链条上下抖动。图2 链速变化规律从动链轮由于链速v≠常数和γ角的不断变化（图1），因而它的角速度ω2=v/R2cosγ也是变化的。 链传动比的瞬时传动比i为 i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ 显然，瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。 2．链传动的动载荷 链传动在工作时产生动载荷的主要原因是： (1) 链速和从动链轮角速度周期性变化，从而产生了附加的动载荷。链的加速度愈大，动载荷也将愈大。链的加速度为 可见，链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少，动载荷都将增大。 (2) 链沿垂直方向分速度 也作周期性地变化，使链产生横向振动，这也是链传动产生动载荷的原因之一。 (3) 链节进入链轮的瞬时，链节与链轮轮 齿以一定的相对速度啮合，链与轮齿将受到冲击，并产生附加动载荷。如图3所示，根据相对运动原理，把链轮看作静止的，链节就以角速度-w 进入轮齿而产生冲击。这种现象，随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。使传动产生振动和噪声。 (4) 若链张紧不好、链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很大的动载荷。 由于链传动的动载荷效应，链传动不宜用于高速。 链传动的受力分析 安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边的垂度不致过大，否则会产生显著振动、跳齿和脱链。若不考虑传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力（即有效拉力）F、离心拉力FC和悬垂拉力Fy 。如图所示。链在传动中的主要作用力有： （1）链的紧边拉力为　　F1=F+FC+Fy　　（N） （2）链的松边拉力为 　　F2=FC+Fy　　　（N） （3）围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 FC=qv2　 　（N） 式中：q为链的每米长质量，Kg/m； 　　　v为链速m/s 。 （4）悬垂拉力 可利用求悬索拉力的方法近似求得 Fv=Kvqga　　　　（N） 式中：　a为链传动的中心距，m ； g为重力加速度，g=9.81m/s2 Kv为下垂量y=0.02a时的垂度系数，与安装角β有关（图12.12），见表。链作用在轴上的压力FQ可近似地取为FQ=(1.2~1.3)F，有冲击和振动时取大值。